基于余弦自卷积窗的高精度介质损耗角测量算法

介质损耗角(dielectric loss angle,DLA)是高压电容器件预防性试验的重要组成部分,实现DLA的精准测量对电力系统稳定运行具有重要意义。在非同步采样和非整数周期截断情况下,利用加截断窗插值算法来提高快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)检测DLA的精度;在分析余弦窗函数频谱特性的基础上,提出通过卷积运算并以8项余弦窗为母窗构造余弦自卷积窗(cosine self-convolution window,CSCW)函数;再基于双谱线插值算法原理,推导出2阶CSCW函数的双线插值校正公式,并由此提出了高精度DLA测量方法,精度对比实验表明,该算法能高精准地提取信号相位参数。最后,将加CSCW双谱线插值FFT算法应用于电容型器件的DLA测量,验证了算法的有效性和高精度。     

基于弹道解算的目标数据装定系统

针对GPS/INS弹道修正弹射击诸元装定的需要,设计一种基于弹道解算的多功能装定系统.该系统以TI公司的DSP为主控芯片,实现弹道解算、人机交互、指令和数据的收发以及星历和射击诸元数据的存储等多项功能.系统的软件算法核心以3维质点弹道模型为基础,采用牛顿插值法拟合射程修正量与阻尼器展开时刻的关系式,利用差商的方法确定多项式系数,最后采用二分法完成对阻尼器展开时刻的计算,实现对弹载系统的修正指令预装定.实弹试验结果表明:设计的装定器工作稳定,运行流畅,控制方便,能满足修正单射击诸元装定等功能,可为各类相关试验提供基本需求保障.     

Geometric Parameterization Technique for Continuation Power Flow Based on Quadratic Curve

The electricity sector, especially in emerging countries, has experienced several transformations, mainly resulting from the increase of electricity demand. This encourages more investment in the generation sector and causes increasing concerns with the development and improvement of tools for static voltage stability analysis of electrical power systems. This paper presents a new geometric parameterization technique for continuation power flow (CPF) that works based on the addition of a parabola that passes through three points in the plane formed by the variables of total real power losses and loading factor. This technique eliminates the Jacobian matrix singularity at the maximum loading point, which allows obtaining the solution trajectory (P–V curve) without any need to change the parameter, which is a very common procedure in the currently available CPFs. Intending to define a simple and efficient step size control procedure, the total real power losses values are normalized by its base case value. The results obtained by applying the proposed technique to the IEEE-300 bus system and two real large systems of 638 and 787 buses show its effectiveness.     

基于MATLAB-GUI的GPS电离层TEC插值软件设计与实现

本文介绍了由IGS提供的关于电离层总电子含量TEC的数据文件IONEX,其包含的数据在时间和地理位置上是不连续的,利用插值方法计算不连续的时间和地理位置的TEC数值。运用MATLAB图形用户界面(GUI)的设计功能并结合其数据处理和绘图功能,设计关于GPS TEC数据处理的软件,按照区域(包括某特定地理位置)、时间为划分绘制TEC分布图或者变化图。通过实际应用,该软件的各功能界面能够独立运行并实现预期的数据处理和绘图等功能。     

永磁同步电机改进预测电流控制

在模型预测控制中,大量的计算会产生动作延迟,并且离散化方法的不准确性也会将误差引入系统,当采样时间较长时上述两种情况会导致系统性能恶化。为解决该问题,可采用双线性变换法获得更为精确的电机离散时间模型,该离散方法可保证系统有更优的稳定性。再通过引入延时补偿来解决预测电流时由于计算导致的动作延迟,从而减小电流纹波。基于此搭建仿真模型并进行试验研究,仿真与试验证明该预测系统具有动态跟踪特性好、电流纹波小和抗负载扰动强等优点。     

基于动态阈值的AGV路径识别算法

针对基于视觉引导自动引导车(AGV)系统的引导路径识别技术,易受光照强度,路面反光,阴影等因素的影响的问题.采用了一种基于路径预判的图像动态阈值获取方法.它通过已识别的路径点,利用线性插值所得函数预估当前路径点所在图像区域,在此区域内找出最优阈值,依据阈值对当前区域内图像进行二值化,找出当前区域的引导线,依据引导线本身特征来判断此阈值是否有效,以获取到适应当前环境下的阈值,并根据此阈值提取出引导线.通过此种方法对路径信息进行采集、识别、处理,从而使AGV能在跑道上较快较稳的前行.     

200 MHz带宽基带信号发生器的设计与实现

介绍了基于FPGA的基带信号发生器设计方案,主要叙述了成型滤波以及任意重采样内插比等关键技术。该基带信号发生器不仅实现了标准数字调制格式的基带信号发生,而且通过FPGA内部的并行架构设计,实现了500 MHz的高速数据速率,I/Q带宽达到200 MHz。将其应用于矢量信号发生器中,既实现了PSK、ASK、FSK、MSK、QAM等标准数字调制格式的矢量信号,又实现了400 MHz矢量调制带宽。经过测试,在4 M码元速率的情况下,QPSK和512QAM调制格式的EVM分别达到0.7%和1.0%;400 MHz带宽的矢量调制信号频响小于1 dB。     

多水平集单周期电力系统频率测量方法及应用

电力系统频率测量存在精度与实时性无法同时满足的问题,因此提出一种多水平集单周期频率测量方法。首先采用数字低通滤波器滤除信号中的高频干扰,其次采用三次样条(not-a-knot)插值法对所设阈值附近的采样点进行重构,然后利用多个阈值与信号的交点进行频率估计,最后运用最优组合加权法得到电力系统频率估计结果。该方法是一种时域频率估计方法,具有计算量小、精度高的特点,可在单周期内实现电力系统频率的准确测量。仿真和实际测量实验结果验证了多水平集单周期频率测量方法的有效性和可行性。     

频域谐波分析算法的新解释及其推广

在电力系统谐波分析的频域方法中,加汉宁窗插值算法应用较为广泛,其某些实现具有相似结构,只是选取的插值点数不同。为深入理解其内在本质,文中利用汉宁窗和矩形窗之间的关系,将已有的两种加汉宁窗算法转化成未加窗的等价形式,找出其中规律,并将其推广到通用的未加窗p点插值算法。在推导过程中,首先建立了多分量信号的未加窗离散傅里叶变换(DFT)值的近似模型,接着利用此近似模型分析出算法系数所需满足的两个条件,最后设计了满足条件的一组系数。当插值点数p为4或5时,所提算法等价于已有的两种加汉宁窗算法;p的最小允许值为3,此时算法具有最高的频域分辨率,并且不存在对应的基于汉宁窗的等价形式。结合改进后的DFT递推公式,所提算法所需计算量仅和插值点数p呈线性关系,因此能够大幅降低计算量,并为电网信号提供实时估计。仿真部分比较了算法采用不同插值点数p时的表现,实验部分将算法应用于三相电机电流信号的实时估计。     

Revising the unified hardening model by using a smoothed Hvorslev envelope

The original unified hardening (UH) model, in which a straight Hvorslev envelope was employed to determine the potential peak stress ratio of overconsolidated soils, is revised using a smoothed Hvorslev envelope (Hermite-Hvorslev envelope). The strength at the intersection between the straight Hvorslev envelope and the critical state surface (i.e. Mohr-Coulomb envelope) can be undefined due to the discontinuous change in the slope of the two linear strength envelopes mentioned above. A smoothed Hvorslev envelope is derived through Hermite interpolation to ensure a smooth change between the proposed Hvorslev envelope and the zero-tension surface as well as a smoothed transition between the proposed Hvorslev envelope and the critical state surface. The Hermite-Hvorslev envelope is then integrated into the original UH model, and then the UH models with four different functions of the Hvorslev envelope are compared with each other. The UH model revised by the Hermite-Hvorslev envelope can well predict the mechanical behaviors of normally consolidated and overconsolidated soils in drained and undrained conditions with the same parameters in the modified Cam-Clay model.